对于摆线谐波齿轮传动等也均拥有自主知识产权，并朝着传动精度高，功率体积重量比高开发使用新材料方向发展国外的减速机质量和技术确实比国内做得好但是他们主要是做大功率的减速机，所以中小功率的减速机他们不一定能。

国外世界排名SEW，NORD诺德，弗兰德西门子名下，被西门子收购前三名国内泰兴泰隆， 南高齿南京高精齿轮，沈阳金龟，武汉精华。

5000rmin一般行星减速机都可以承受的3回传背隙精度4噪音 特定场合，如康复的设备对噪音有要求5电机输入轴的轴颈与减速输出轴的轴颈基本也就这几点东西了，减速机比较好选的。

一般大功率的伺服电机配行星减速机的话价格都是比较昂贵的，而且超过7KW的伺服配行星减速机也面临着不安全的瓶颈，行星减速机由于内部结构关系，齿轮的模数相对来说都比较小，一般都是3齿分散功率一个太阳齿带3个行星齿。

1 首先你应确定被拖动的工作机械的扭矩和转速，根据这两参数计算出功率，这是最起码的已知条件2 根据大于算出的功率选择电动机，电动机以选择Y系列4极三相交流异步电动机最经济 3 根据工作机电动机转速求出总减速比 4。

减速机的寿命不是取决于电机，而是取决于使用的扭矩，扭矩需要预留的使用系数，一般长期连续运转时，在经常使用的扭矩的基础上最好乘以14以上的使用系数，或者最大扭矩乘以12以上的使用系数。

按你的使用对象，电机用2001000w都行，电机功率不同，只是行驶速度不同，采用200w做动力，时速在10km左右，用1kw做动力，时速可达6080km。