如果排除伺服器没有问题，应该是伺服电机编码器故障了，可以找一台同型号的伺服电机代换试试，如果是伺服电机的问题，不要去拆开检查，应交专业人员在江浙地区可以找昆山朗鑫威机电技术，广东地区可以找东莞市莞深机电技术。

910是伺服报“过载”，变为过载警报A710 A720之前的警告故障原因1电机接线编码器接线不良或连接不良处理 确认接线确认电机接线编码器接线是否有问题2电机运行超过了过载保护特性处理 确认电机。

1首先如果是采用软件控制2其次软件内一转速设定，可以将速度设定到2000转，速度就能快起来3然后如果是在工作台上，可以通过上位机来设定melservo是三菱电机中伺服器的应用的软件，实现高性能，功能性和用户友好性。