1 无传感器零速电机控制算法2 电机参数在线自整定闭环控制过程中来求电机参数3 电机参数离线整定不启动电机，不带负载的情况下求电机参数4 无传感器的电机控制最优化电机参数变化后如何保证始终是处于最优。

电流斩波控制CCC方式适用于低速调速系统的开关粉色视频WWW免费下载控制根据查询相关公开资料，低速时采取电流斩波控制CCC方式，高速时采取角度位置控制方式APC方式电机在起动及低速运行时，相电流周期长，磁链及相电流峰值大。