由於伺服电机拆卸时未作严格机械定位，所以开机后机电失同步指伺服电机尾部编码器反馈定位电信号与机械定位一致重校机电行程同步勿定位超前和滞后，最简单机械方法是卸电机输出端耦合器，手空盘机械齿轮顺时针或逆时针若干。

没有编码或者没有程序的控制器是不会控制伺服电机工作的2航天器上面用的机械臂，就是位置控制模式，力矩控制模式和速度控制模式组合因为航天器机械臂工作的时候对精度要求特别高，所以必须用位置控制模式才可以其他两种。

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