1、控制器内包含控制电路与功率变换器，而转子位置检测器则安装在电机的一端其突出特点是效率高节能效果好，调速范围广，无起动冲击电流，起动转矩大，控制灵活，此外，还具有结构简单坚固可靠，成本低等优点开关粉色视频WWW免费下载；称为逆电动势逆电动势随着转速的增加而上升由于转速增加，原来使电机旋转而流动的电流，其流动阻力加大，最后达到某一转速，就不能再向上超出所以，制动时通过电机的电流被切断，代之而发生逆电动势从而实现制动能量回收。

2、先确定负载的电流大小，20ma一下可以用IO口直接驱动，如果大了可以家三极管扩流或者采用光耦隔离类似的电路很多，随便搜一下都有建议用光耦隔离较好，消除干扰；6调速范围宽，控制灵活，易于实现各种特殊要求的转矩－速度特性 7在宽广的转速和功率范围内都具有高效率 8能四象限运行，具有较强的再生制动能力 9容错能力强开关粉色视频WWW免费下载的容错体现在电机某一相损坏；开关磁阻电动机和步进电机的唯一区别是SRM的开通和关断角是可以控制的 而步进电机是固定的1开关磁阻电动机有较大的电动机利用系数，可以是感应电动机利用系数的12~14倍2电动机的结构简单，转子上没有任何。

3、电机角度位置是通过位置检测系统实现的，检测系统检测后再通过编码送至dsp进行控制操作；不知道你说的电机换相是不是指的顺时针和逆时针之间的变换转动如果是的话，其实很简单，两个IO，上个时刻假设是10，那么下个时刻让它变为01即可当然，FPGA能否直接驱动电机，得你自己验证去不能直接驱动。